Iniciou sua carreira como preparador físico no Brasília Esporte Clube nos juvenis e juniores e mais tarde como treinador no Gama, permanecendo na Seleção sub-20 de Brasília por 6 anos, sendo 3 anos como preparador físico, um ano como auxiliar e 2 anos como treinador principal.
Em 1987 desenvolveu seu trabalho no exterior treinando “Os Marialvas” - equipe portuguesa da segunda divisão.
No inicio de 1988 assumiu o "Calheta.F.C.", clube da Ilha de São Jorge - Açores - Portugal.
Seguindo sua trajetória a convite de José Boneti (ex-dirigente da FIFA), foi para o "Sporting Clube de Portugal" para treinar as equipes de juvenis e posteriormente os juniores, permanecendo no clube por 6 anos. Durante a sua permanência no Sporting Miluir desenvolveu um bom trabalho com os jovens jogadores, descobrindo Luis Figo e outros que foram destaque no futebol português. Em seguida foi para Angola treinar o "Sporting Clube de Luanda" com o intuito de descobrir novos talentos a pedido do próprio clube do Sporting.
Ao retornar de Angola trabalhou com “O Elvas” – equipe portuguesa (1995) - logo após esteve em Hong Kong 1996 (Ásia) trabalhando no “Happy Valley” e quando retornou a Portugal recebeu o convite para treinar a "Seleção Nacional de Andorra".
Permaneceu em Andorra por 3 anos; de 1997 a 1999 disputou as eliminatórias do Eurocopa 2000 contra a França, Rússia, Ucrânia, Irlanda, Armênia e Estônia. Miluir foi o segundo treinador brasileiro a treinar uma seleção na Europa.
Após sua permanência na Seleção de Andorra, Miluir dirigiu-se para o México em 1999 onde trabalhou com o “Puebla F.C.” da cidade de Puebla.
Em 2000 esteve no “Cintra-Constellación de Yaoundé” em Camarões e no mesmo ano voltou para Portugal e permaneceu no Freamunde F.C. até meados de 2001. Em 2002 desenvolveu seu trabalho no “Juan Aurich”, da cidade de Chiclayo no Perú. A trajetória internacional de Miluir durou 15 anos.
Retornou ao Brasil em 2003 e em Novembro do mesmo ano foi para o "Potiguar de Mossoró" onde em 2004, pela primeira vez, o clube foi Campeão Estadual.
Posteriormente esteve nos Emirados Árabes Unidos sendo treinador do "Ajman" e retornou em 2005 para o Rio Grande do Norte para comandar o "Baraúnas de Mossoró". Lá realizou a melhor campanha de todos os tempos dos clubes do RN na Copa Brasil. Em 2006 esteve novamente à frente do Potiguar de Mossoró.
Em 2007 foi para o "Baraúnas" e recebeu novamente o convite de retornar aos Emirados Árabes Unidos para treinar o "Al Lorooba".
Em 2008 foi o comandante do "Potiguar de Mossoró" sendo novamente campeão da Taça Cidade de Natal e vice-campeão do RN, onde permaneceu até 2009.
Em 2010 ficou a frente do "ASSU" da cidade de Assú-RN, passando também pelo "Cruzeiro F.C." em Brasília, ficando até 2011.
